起源于北歐，故又稱北歐滑雪。據(jù)記載，1226年挪威內(nèi)戰(zhàn)時(shí)期，兩名被稱為"樺木腿"的偵察兵，懷藏兩歲的國(guó)王哈康四世，滑雪翻越高山，擺脫了敵人?，F(xiàn)挪威還每年舉行越野馬拉松滑雪賽，距離35英里，與當(dāng)年偵察兵所滑路程相同。越野滑雪比賽路線分上坡、下坡、平地，各占全程的三分之一。單項(xiàng)比賽出發(fā)時(shí)，每次1人，間隔30秒，順序由抽簽決定，以到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間確定名次。接力項(xiàng)目比賽時(shí)，集體出發(fā)，道次由抽簽決定，以每隊(duì)隊(duì)員滑完全程的時(shí)間之和計(jì)算成績(jī)和名次。1924年被列為首屆冬奧會(huì)比賽項(xiàng)目，現(xiàn)設(shè)男子10公里（1992年列入）、15公里（1924年列入）、30公里（1956年列入）、50公里（1924年列入）、4×10公里接力（1936年列入），女子5公里（1964年列入）、10公里（1952年列入）、15公里（1984年列入）、30公里（1992年列入）、4×5公里接力（1956年列入）。