起源于原始人類漁獵和運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)實(shí)踐過程。近代皮劃艇與16世紀(jì)人們的探險(xiǎn)和漫游歐洲北部海域有關(guān)。有靜水項(xiàng)目和激流項(xiàng)目之分。在天然或人工湖面進(jìn)行的比賽，稱靜水項(xiàng)目，水面寬90米以上，長2200米，設(shè)9條航道，道寬5～9米，用串有塑料浮球的鋼索劃分。在水流湍急的河道進(jìn)行的比賽，稱激流項(xiàng)目。運(yùn)動(dòng)員必須在指定的航道內(nèi)完成賽程，以艇首到達(dá)終點(diǎn)的先后順序決定名次。分皮艇和劃艇兩種，1936年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目，1938年舉行首屆皮劃艇錦標(biāo)賽。
　　2004年第28屆奧運(yùn)會(huì)設(shè)男子皮艇500米單人、1000米單人、500米雙人、1000米雙人、1000米四人，劃艇500米單人、500米雙人、1000米雙人；女子皮艇500米單人、500米雙人、500米四人12個(gè)靜水項(xiàng)目，共有151條艇275名運(yùn)動(dòng)員參加比賽，其中男子114條艇196名運(yùn)動(dòng)員，女子37條艇79名運(yùn)動(dòng)員。根據(jù)1999年世界皮劃艇錦標(biāo)賽確定各項(xiàng)目的參賽名額（見下表），同時(shí)，必須保證每個(gè)項(xiàng)目美洲/非洲、亞洲/大洋洲均獲得最低的參賽艇數(shù)。參賽資格以艇為標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)協(xié)會(huì)每個(gè)項(xiàng)目最多1條艇。
    2004年雅典奧運(yùn)會(huì)的皮劃艇比賽中的靜水皮劃艇的比賽在the Schinias Olympic Rowing and Canoeing Centre舉行，比賽持續(xù)6天，從8月23日—28日，而激流皮劃艇的比賽將在the  Helliniko Olympic Complex舉行，從8月17日—20日四天。
    障礙回旋設(shè)男子皮艇單人、劃艇單人、劃艇雙人，女子皮艇單人4個(gè)激流項(xiàng)目，共有65條艇75名運(yùn)動(dòng)員參加比賽，其中男子47條艇、57名運(yùn)動(dòng)員，女子18條艇18名運(yùn)動(dòng)員。根據(jù)1999年世界障礙回旋錦標(biāo)賽確定各項(xiàng)目的參賽名額，同時(shí)，必須保證各項(xiàng)目美洲/非洲、亞洲/大洋洲均獲得最低的參賽艇數(shù)。參賽資格以艇為標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)協(xié)會(huì)每個(gè)項(xiàng)目最多1條艇。
    皮艇 起源于北美洲格陵蘭島上愛斯基摩人用動(dòng)物皮包在木架子上制作的獸皮船。1865年蘇格蘭的麥克格雷戈（John MacGregor）仿獸皮船制作了1條長4米、寬75厘米、重30公斤的"諾布·諾依"號皮艇，駕艇穿越了瑞典、芬蘭、德國、英國。19世紀(jì)90年代在歐洲得到廣泛開展。皮艇有舵，比賽時(shí)，運(yùn)動(dòng)員坐在艇內(nèi)，面向前方，手持兩頭帶槳葉的槳在艇的兩側(cè)輪流劃動(dòng)，依靠腳操縱舵控制航向。有單人艇、雙人艇、四人艇和障礙回轉(zhuǎn)項(xiàng)目。①單人艇 艇長520厘米，寬51厘米重12公斤。奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目有男子500米（1976年列入）、1000米（1936年列入），女子500米（1948年列入）。②雙人艇 艇長650厘米，寬55厘米，重18公斤。奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目有男子500米（1976年列入）、1000米（1936年列入），女子500米（1960年列入）。③四人艇 艇長1100厘米，寬60厘米，重30公斤。奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目有男子1000米（1964年列入），女子500米（1984年列入）、1000米（1992年列入）。④障礙回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)員必須在規(guī)定的航道內(nèi)于激流中穿越或繞過規(guī)定的障礙到達(dá)終點(diǎn)，以扣分少者為勝。航道長800米，有人工障礙和天然障礙。人工障礙是寬為90~120厘米的門框，一般設(shè)25~30個(gè)，比賽時(shí)必須穿越每個(gè)門框，碰撞或漏穿均要扣分。男、女單人障礙回轉(zhuǎn)均于1992年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。
    劃艇 起源于加拿大。北阿拉斯加以漁獵為生的印第安人將對干掏空，坐在里面用木棍劃行，故又稱獨(dú)木舟。劃艇兩頭尖，艇身短，無槳架，無舵。劃槳時(shí)前腿成弓步立，后腿半跪，手持一頭帶有鏟狀槳葉的槳在固定的舷側(cè)劃水，并控制方向。有單人、雙人、障礙回轉(zhuǎn)項(xiàng)目。①單人劃艇 艇長520厘米，寬75厘米，重16公斤。奧運(yùn)會(huì)僅列男子比賽項(xiàng)目，現(xiàn)有500米（1976年列入）、1000米（1936年列入）。②雙人劃艇 艇長650厘米，寬75厘米，重20公斤。奧運(yùn)會(huì)僅列男子比賽項(xiàng)目，現(xiàn)有500米（1976年列入）、1000米（1936年列入）。③障礙回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)員必須在規(guī)定的航道內(nèi)穿越或繞過規(guī)定的障礙到達(dá)終點(diǎn)，以扣分少者為勝。航道長800米，有人工障礙和天然障礙。人工障礙是寬為90～120厘米的門框，一般設(shè)25～30個(gè)，比賽時(shí)必須穿越每個(gè)門框，碰撞或漏穿均要扣分。男、女單人和雙人障礙回轉(zhuǎn)均于1992年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。