在1992年西班牙巴塞羅那奧運(yùn)會上，羽毛球正式成為奧運(yùn)會比賽項(xiàng)目，并設(shè)有男、女單打和雙打四項(xiàng)比賽，而當(dāng)時的中國隊(duì)因?yàn)樘幱谛吕辖惶骐A段，被韓國和印度尼西亞搶去了不少的風(fēng)頭。
    21歲的吉永雅當(dāng)時與沈恩婷搭檔，已經(jīng)在世界錦標(biāo)賽、尤伯杯等國際大賽中初露鋒芒，她們在巴塞羅那奧運(yùn)會女雙比賽中奪得了一枚銀牌，冠軍則被韓國另外一對老將黃惠英和鄭素英奪得。   
    巴塞羅那奧運(yùn)會后，吉永雅開始與鄭素英合作，但在1993年世錦賽中，她們?nèi)匀恢粖Z得了一枚銅牌。吉永雅很快又換了搭檔，她這一次選擇與張惠玉合作，終于在1995年的世錦賽女雙比賽中奪冠。
    吉永雅與張惠玉搭檔，1996年又參加了美國亞特蘭大奧運(yùn)會的女雙比賽，兩人一路過關(guān)斬將進(jìn)入決賽，卻在最后的比賽中負(fù)于了中國選手葛菲和顧俊，又一次與奧運(yùn)會女雙金牌擦肩而過。
    混雙比賽于1996年也進(jìn)入了奧運(yùn)會，吉永雅也很快在混雙比賽中找到了安慰，她當(dāng)時與搭檔金東文進(jìn)入決賽，對手則是另一對韓國選手樸柱奉和羅景民，吉永雅和金東文最終在以13比15先丟一局的情況下，以15比4和15比12連扳兩局將奧運(yùn)會首枚混雙比賽的金牌收入囊中。